Salut,
Comme dit ici : Acces à distance / parametrage ports Box SFR + routeur TP LINK - #12 by EVOTk
Avec 2 routeurs tu rend indépendant chaque reseau, et je pense que c’est pour cela que la shield ne peut pas communiquer avec un périphérique branché sur la box sfr.
Si tu souhaite faire cela, il te faut désactiver la fonction routeur de ton TPLink ( Passé en mode bridge ou pont ) et refaire ta configuration réseau.